O sistema de detecção de televisão de circuito fechado (CCTV) apareceu na década de 1950. É uma ferramenta especialmente usada para detecção de dutos subterrâneos. É a tecnologia de detecção mais utilizada para detecção de rede de tubos de drenagem e é atualmente o método mais amplamente utilizado. Durante a detecção, o operador controla remotamente o rastreador no chão, controla-o para gravar e filmar no pipeline, usa televisão de circuito fechado para coletar imagens e executa exibição e gravação de imagens intuitivas através de transmissão com fio. Essas imagens gravadas são usadas para avaliar e analisar as condições internas do pipeline. Esta tecnologia de detecção é fácil de operar, gravação de imagens, julgamento preciso e intuitivo, e evita acidentes com lesões pessoais que podem ocorrer quando as pessoas entram no pipeline. No entanto, o nível de água no encanamento precisa ser temporariamente reduzido antes da detecção, e a parede interna do encanamento precisa ser pré-limpa, se necessário. A tecnologia de detecção de CCTV de tubulações tem sido amplamente utilizada na detecção de rede de tubos de drenagem em casa e no exterior.
A detecção de sonar de pipeline usa a tecnologia de reflexão de onda sonora para escanear o interior da tubulação com sonar, detectar e localizar objetos na água, fornecer dados quantitativos precisos e detectar e identificar danos na tubulação. Sonar tem as vantagens de alta sensibilidade, forte poder penetrante, detecção flexível de falhas, alta eficiência e baixo custo. Ele pode fornecer dados precisos e pode ser combinado com CCTV e vários sensores ambientais para conduzir uma inspeção abrangente da estrutura da tubulação.
O periscópio de tubulação é um equipamento de detecção rápida de tubulação visual portátil. A câmera pode ser colocada no poço de inspeção ou tubulação através da alavanca de câmera de comprimento ajustável, e vídeo claro ou imagens podem ser obtidas ajustando a iluminação e a câmera. O operador pode navegar diretamente pelas imagens através da tela de exibição equipada com ele, e gravar e julgar as rachaduras e bloqueios na tubulação em tempo real. É apropriado para a detecção de poços de inspeção e tubulações (diâmetro 150-2000mm) perto de poços de inspeção. Esta técnica de detecção é fácil de operar, portátil e intuitiva em dados, e tem sido amplamente utilizada.
